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价格合理,性价比高,绍兴一维数控摇摆喷泉

2022-06-28 02:31:01 1928次浏览

价 格:面议

摇摆机构的定位精度受运动力矩与阻力矩的影响。运动力矩决定于电动机的电源电压和停车前的运动速度等,而阻力矩则由摇摆机构的摩擦力、水流的速度、周围的风力等合成。可见,这些都是不能事先确定的因素。所以,为了达到定位的目的,我们必须每次改变其控制参数。对于采用电动机能耗制动来定位的控制参数一般有两个,直流制动电流的大小和启动制动时间。对计算机控制较为方便的方式是采用改变制动时间。

在控制系统中,电动机制动时间可用检测到位点的偏差来进行修正。根据摇摆机构定位偏差值的统计数据,经过数学模型的计算,后确定制动时间。

当摇摆机构的运动速度要与乐曲的节奏同步时,就要求得它的运动速度,并对摇摆电机进行调速。由于速度就是位移对时间的微分,所以从摇摆电机轴上位置编码器送来的脉冲数,就可以在计算机中求出运动速度。

版权所有:绍兴沃达景观喷泉设备有限公司(ID:35056609) 技术支持:杨敏

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